而激光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用，則可以為AGV叉車提供智能化、高效化的運(yùn)行支持。激光雷達(dá)技術(shù)可以幫助AGV叉車實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、高速度的掃描和定位，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)工作場景的全面感知和控制。在智能倉庫中，激光雷達(dá)可以幫助AGV實(shí)現(xiàn)貨架、貨物的精準(zhǔn)位置感知，以及對(duì)工作場景的動(dòng)態(tài)建模等功能。

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們安防意識(shí)的提高，現(xiàn)代化的安防技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。在一些重要的單位，如機(jī)場、橋梁、軍事基地、監(jiān)獄、發(fā)電廠、油庫、石化工廠等處，為了防止非法的入侵和各種破壞活動(dòng)，傳統(tǒng)的防范措施是在這些區(qū)域的外圍周界處設(shè)置一些（如鐵柵欄、圍墻、鋼絲籬笆網(wǎng)等）屏障或阻擋物，并安排人員加強(qiáng)巡邏。在目前犯罪分子利用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，犯罪手段更加復(fù)雜化、智能化的情況下，傳統(tǒng)的防范手段己難以適應(yīng)要害部門...

激光雷達(dá)掃描儀（LiDAR / Laser Radar）是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱，是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)以其分辨率高，隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)，低空探測性能好，體積小、質(zhì)量輕等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于智能倉儲(chǔ)物流堆垛機(jī)，智能機(jī)器人AGV導(dǎo)航避障。激光雷達(dá)的工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行...

AS/RS系統(tǒng)構(gòu)成AS/RS自動(dòng)化立體倉庫由立體庫貨架、堆垛機(jī)、貨箱、地軌、出入庫臺(tái)、輸送機(jī)、激光測距、通訊設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備等組成，如圖1所示。堆垛機(jī)電控系統(tǒng)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊采用ProfiNet-PN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行，將PLC可編程控制器、激光測距器、水平運(yùn)行變頻器、升降運(yùn)行變頻器、貨叉運(yùn)行變頻器、控制面板觸摸屏、上位監(jiān)控機(jī)等連接到ProfiNet-PN網(wǎng)絡(luò)中，組成一個(gè)Pr...

物位計(jì)雷達(dá)是一種采用微波測量技術(shù)的物位測量儀表。作為一種非接觸式傳感器，其耐磨損、耐老化性能高，測量中不受介質(zhì)材料、壓力、真空、溫度以及周圍環(huán)境的影響。它在易燃易爆、強(qiáng)腐蝕性、高溫、粘稠等惡劣測量條件下，性能卓越。因此物位計(jì)雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于多種測量領(lǐng)域。

相對(duì)傳統(tǒng)設(shè)備來說，毫米波雷達(dá)擁有體積小巧、重量輕、全天候工作、易于部署安裝、抗干擾能力強(qiáng)、可精確定位和跟蹤以及方便多個(gè)雷達(dá)組網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn)。隨著芯片集成度越來越高，硬件性能強(qiáng)大，毫米波雷達(dá)成本低、重量輕、體積小的優(yōu)勢在和其他安防傳感器對(duì)比下顯現(xiàn)得比較明顯。

立體倉庫堆垛機(jī)采用了自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)立體庫存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理，達(dá)到及時(shí)自動(dòng)為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤，同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問題。立體倉庫堆垛機(jī)的輸送系統(tǒng)PLC通過通信處理器與監(jiān)控機(jī)激光測距儀相連，接收監(jiān)控機(jī)發(fā)出的作業(yè)命令，返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等。電控系統(tǒng)具有對(duì)故障檢測和故障狀態(tài)的聲光報(bào)警及消除聲光報(bào)警...

1.應(yīng)用背景港口自動(dòng)拆裝集裝箱扭鎖、軌道吊自動(dòng)定位防撞、自動(dòng)導(dǎo)引車循環(huán)充電等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)岸邊全自動(dòng)無人理貨、全自動(dòng)噴淋熏蒸消毒、全自動(dòng)空箱查驗(yàn)、冷箱溫度自動(dòng)監(jiān)控；自主設(shè)計(jì)了全套業(yè)務(wù)流程，形成了自動(dòng)化碼頭建設(shè)總集成方案及實(shí)施策略，其中軌道吊的自動(dòng)定位及防撞也是自動(dòng)化無人碼頭的必不可少的組成，其精確定位及安全防撞顯得尤為重要。2.系統(tǒng)原理龍門吊行車定位防撞裝置的核心器件是激光測距傳感器單元及反光板...

在冶金行業(yè)中，由鋼包車承接鋼包進(jìn)行精煉作業(yè)，鋼包車在生產(chǎn)過程中隨工序要求需不斷移動(dòng)到不同位置，如精煉位、喂絲位、吊包位等。在精煉過程中，對(duì)鋼包車的位置有較高要求，過去這些位置的確定采用近距離反射限位定位，由于精煉爐下方實(shí)際狀況環(huán)境惡劣，精煉過程中鋼花四濺，飛濺的鋼花極易使線路及限位起火，使之受到損壞，如線路產(chǎn)生短路、斷路，導(dǎo)致定位的失效和定位不準(zhǔn)確，使鋼包車不能在預(yù)定位置停止，從而發(fā)生溜車現(xiàn)...

激光測距傳感器發(fā)展和應(yīng)用　　一、傳輸時(shí)間激光距離傳感器的發(fā)展　　激光在檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，技術(shù)含量十分豐富，對(duì)社會(huì)生產(chǎn)和生活的影響也十分明顯。激光測距是激光最早的應(yīng)用之一。這是由于激光具有方向性強(qiáng)、亮度高、單色性好等許多優(yōu)點(diǎn)。1965年前蘇聯(lián)利用激光測地球和月球之間距離（380′103km）誤差只有250m。1969年美國人登月后置反射鏡于月面，也用激光測量地月之距，誤差只有15cm。...

激光測距傳感器的原理和應(yīng)用,激光測距傳感器因?yàn)槠浞较蛐院?，測距遠(yuǎn)，精度高，測量速度快，根據(jù)原理的不同可以分為很多中不同類型的激光測距傳感器，應(yīng)用場景也非常的豐富

遠(yuǎn)距離激光測距傳感器的用途,激光測距傳感器是利用激光對(duì)目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測定的儀器。激光測距傳感器在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出從觀測者到目標(biāo)的距離。 若激光是連續(xù)發(fā)射的，測程可達(dá)40公里左右，并可晝夜進(jìn)行作業(yè)。