激光測距傳感器的原理和應(yīng)用

01 激光測距的特點

激光

英文名稱為Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation（簡稱LASER），意思為原子受激輻射的光，故稱激光，激光的產(chǎn)生原理，是原子中的電子吸收能量后從低能級躍遷到高能級，再從高能級回落到低能級的時候，所釋放的能量以光子的形式放出，被引誘（激發(fā)）出來的光子束（激光）。

激光與普通光源相比，具有單色性、高亮度、方向性等優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和科研實驗等各個領(lǐng)域，激光測距便是其中應(yīng)用較為廣泛的一項技術(shù)。

特點

激光測距技術(shù)是一項非接觸式的工業(yè)測量技術(shù)，與傳統(tǒng)的接觸式測距技術(shù)相比具有以下的特點：

1. 激光測距時，無需與測量表面進(jìn)行接觸，物體的表面不會產(chǎn)生形變

2. 激光測距時被測物體表面不會發(fā)生磨損，降低了額外的損失

3. 在很多特殊的環(huán)境下，沒有條件用常規(guī)測量工具接觸測量，只能使用激光測距技術(shù)

02 三種常見的激光測距原理

（1）激光脈沖測距法

激光脈沖測距法工作時，先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號。通過測量光脈沖往返待測點的時間，乘以光速并除以2，計算出被測目標(biāo)的距離，計算公式如下：

D = ct/2

其中，D:測量點A、B間的距離，c：光速，t：光脈沖往返A(chǔ)B兩點間1次所需時間

（2）激光相位測距

激光相位測距的原理，是將一低頻調(diào)制信號對發(fā)射光波的光強進(jìn)行調(diào)制, 利用測定“調(diào)制光波”往返于被測距離的相位差, 間接求得待測距離D。其距離的一般計算公式為：

D = ct / 2 = c/2 * ?/2πf

其中，?：調(diào)制光在距離為 2D 上的相位差, c : 調(diào)制光的傳播速度, t : 調(diào)制光在待測距離往返一次所需要的時間,   f : 調(diào)制光的頻率。

如下圖所示, A 表示調(diào)制光波的發(fā)射點, B 表示安置反射器的地點, A′表示所發(fā)出的調(diào)制光波經(jīng)反射器反射后的接收地點。AA′兩點間的距離即是待測距離D的2倍。故: ? =N1·2π+Δ?1 , 由于N1并不是一個定值, 所以這可能引起多值解。為解決這一問題, 我們常采用多個頻率的調(diào)制信號來測定同一距離。該頻率在相位測距中也稱為測尺頻率，測尺頻率的波長稱為測尺長度，當(dāng)被測距離小于測尺長度時, 則不存在多值解，由于測尺長度越大，測量精度就越低，所以出于精度的考慮，我們需要將測尺長度控制在合適的范圍內(nèi)。

（3）激光三角法測距

使一束激光以特定角度照射到待測物體的參考位置上，然后激光在待測物體上會發(fā)生散射、漫反射，將光敏傳感器件放置在另一特定位置接收經(jīng)透鏡匯聚后的散射光、漫反射光。待測物體發(fā)生位移后，再使一束激光以特定角度照射到待測物體的待測位置上，將光敏傳感器期間放置在同一特定位置接收此時的散射光、漫反射光，因為待測物體位移前后激光散射漫反射后的光路不同，光敏傳感器件上光斑中心位置也不同，將前后兩次光斑中心位置代入幾何三角關(guān)系中，從而計算出物體的位移距離。

03 相位式激光測距的應(yīng)用

相位式激光測距傳感器的應(yīng)用非常廣泛，其測量距離從幾十米到幾百米不等，精度一般在毫米級，與工業(yè)中大多數(shù)的應(yīng)用需求相符合，相位式激光測距傳感器的用途包括尺寸測量、位置測量、液位測量、形變監(jiān)測、海嘯/泥石流等自然災(zāi)害監(jiān)測、定位等，根據(jù)不同的應(yīng)用領(lǐng)域和工況，其作用也不同：

（1）金屬工業(yè)

例如金屬切割應(yīng)用中，我們常常需要切割指定規(guī)格指定長度的金屬，通過將激光測距設(shè)備安裝在切割設(shè)備上，對切割長度進(jìn)行監(jiān)測，準(zhǔn)確進(jìn)行切割。此外還包括鋼鐵的鍛造和灌裝等，由于金屬鍛造時溫度很高，激光測距傳感器可以無接觸的對金屬的鍛造工藝過程進(jìn)行監(jiān)測和控制，提高了工藝生產(chǎn)的效率。

（2）橋梁建筑

通過激光測距傳感器對橋梁的上下橋面進(jìn)行監(jiān)測，監(jiān)測桁架傾斜和變形；此外如歷史建筑，包括教堂建筑等，對其進(jìn)行保護不僅符合業(yè)主的利益，而且也是對業(yè)主的尊重。通過我們的激光測距傳感器，我們可以監(jiān)測這些建筑物的微小“移動”，以并對它們進(jìn)行細(xì)致的監(jiān)測和保護。

（3）軌道鐵路

鐵路的軌道監(jiān)測包括鐵路基礎(chǔ)設(shè)施的監(jiān)測，鐵路隧道形變監(jiān)測，山區(qū)鐵路巖層的泥石流監(jiān)測等

（4）倉儲物流