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激光測距儀在立體倉儲物流堆垛機中的定位測距應(yīng)用

發(fā)表時間:2022-07-28 10:52作者:興玄物聯(lián)科技

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立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設(shè)備,實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理,達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤,同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物,控制采用手動、自動兩種形式,更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。

立體倉庫堆垛機的輸送系統(tǒng)PLC通過通信處理器與監(jiān)控機激光測距儀相連,接收監(jiān)控機發(fā)出的作業(yè)命令,返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等。電控系統(tǒng)具有對故障檢測和故障狀態(tài)的聲光報警及消除聲光報警功能。組合芯儲存立庫用于儲存成組砂芯及空托板,在制芯和造型工部間起調(diào)節(jié)砂芯供需平衡作用。


一、工作原理

堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走,由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動,由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳弧?/span>

行走認址器和激光測距儀用于測量堆垛機水平行走位置。提升認址器用于控制載貨臺升降位置。貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電設(shè)備和激光測距傳感器識別,以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化,實現(xiàn)計算機控制,也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。

同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法,減少堆垛機減速及停機時的沖擊,大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離,提高了堆垛機的運行效率。

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二、堆垛機的結(jié)構(gòu)

堆垛機主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

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1、主體結(jié)構(gòu)

堆垛機主體結(jié)構(gòu)主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。

上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結(jié)構(gòu),截面性能好,下橫梁上兩側(cè)的運行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成,確保了主、被動輪軸線的平行,從而提高了整機運行平穩(wěn)性。

立柱是由方鋼管制作,在方鋼管兩側(cè)一次焊接兩條扁鋼導(dǎo)軌,導(dǎo)軌表面進行硬化處理,耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊裝置的自動焊接技術(shù),有效克服了整體結(jié)構(gòu)的變形。

上橫梁焊于立柱之上,立柱與下橫梁通過法蘭定位,用高強度螺栓連接,整個主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強度高等特點。


2、載貨臺

載貨臺是通過起升機構(gòu)的動力牽引做上下垂直運動的部件,由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu),垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護裝置。水平框架采用無縫鋼管制成,完全能夠滿足載貨的要求。


3、水平運行機構(gòu)

水平運行機構(gòu)是由動力驅(qū)動和主被動輪組組成,用于整個設(shè)備巷道方向的運行。

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4、起升機構(gòu)

起升機構(gòu)是由驅(qū)動電機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成,用于提升載貨臺做垂直運動。


5、貨叉機構(gòu)

貨叉伸縮機構(gòu)是由動力驅(qū)動和上、中、下三叉組成的一個機構(gòu),用于垂直于巷道方向的存取貨物運動。下叉固定于載貨臺上,三叉之間通過鏈條傳動做直線差動式伸縮。


6、導(dǎo)輪裝置

堆垛機共采用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置,上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上,用于導(dǎo)向堆垛機沿巷道方向做水平運動。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺上,沿立柱導(dǎo)軌上下運動,導(dǎo)向載貨臺的垂直運動,同時通過導(dǎo)輪支撐荷重,并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。

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