區(qū)域安防雷達(dá)在橋梁船舶防撞主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們安防意識(shí)的提高，現(xiàn)代化的安防技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。在一些重要的單位，如機(jī)場(chǎng)、橋梁、軍事基地、監(jiān)獄、發(fā)電廠、油庫(kù)、石化工廠等處，為了防止非法的入侵和各種破壞活動(dòng)，傳統(tǒng)的防范措施是在這些區(qū)域的外圍周界處設(shè)置一些（如鐵柵欄、圍墻、鋼絲籬笆網(wǎng)等）屏障或阻擋物，并安排人員加強(qiáng)巡邏。在目前犯罪分子利用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，犯罪手段更加復(fù)雜化、智能化的情況下，傳統(tǒng)的防范手段己難以適應(yīng)要害部門、重點(diǎn)單位安全保衛(wèi)工作的需要。人力防范往往受時(shí)間、地域、人員素質(zhì)和精力等因素的影響，亦難免出現(xiàn)漏洞和失誤。因此，安裝應(yīng)用先進(jìn)的周界防護(hù)報(bào)警系統(tǒng)就成為一種必要措施。

橋梁船舶防撞雷達(dá)主動(dòng)預(yù)警項(xiàng)目準(zhǔn)備采用新型的融合區(qū)域安防雷達(dá)周界防范技術(shù)，一旦有船舶闖入安全防范區(qū)域，即可立即發(fā)出聲光告警，對(duì)船舶進(jìn)行定位跟蹤，并上傳指揮中心報(bào)警，同時(shí)聯(lián)動(dòng)地圖和視頻，形成可視化的告警與軌跡跟蹤，船舶航跡檢測(cè)等功能。

橋梁限高防撞雷達(dá)主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)由三道防線組成：第一道防線是由海事部門配備的AIS和VHF廣播系統(tǒng)提醒，第二道防線是由區(qū)域安防雷達(dá)觸發(fā)聲光報(bào)警器和LED警示燈組成的提示預(yù)警，第三道防線就是由被動(dòng)防撞預(yù)警裝置(如附著式防撞護(hù)舷)，三道防線防護(hù)等級(jí)逐次提升，為橋梁安全防護(hù)和航道安全航行保駕護(hù)航。

           船舶接近橋區(qū)雷達(dá)主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)：主動(dòng)預(yù)警實(shí)現(xiàn)方式主要通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)示警（光、電技術(shù)應(yīng)用）向船主和船員發(fā)送警示信息，現(xiàn)場(chǎng)示警由預(yù)警燈及警告標(biāo)志組成。雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)船接近橋 1000 米以內(nèi)時(shí)，立即亮起警示燈（含預(yù)警燈和警告標(biāo)志 LED燈帶）向船舶示警。

具體功能如下:

1) 高精度毫米波雷達(dá) & 攝像機(jī)。

2) 支持多目標(biāo)軌跡跟蹤檢測(cè)及目標(biāo)可視化， 1km 船舶成像

3) 雷達(dá)檢測(cè)聯(lián)動(dòng)云臺(tái)抓拍： 1KM 船舶抓拍、目標(biāo)識(shí)別

4) 船舶檢測(cè)出率≥90％；目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確率≥90％

5) 支持對(duì)進(jìn)入雷達(dá)檢測(cè)區(qū)域的船舶進(jìn)行視頻跟蹤，船舶位于視頻畫面中。

6) 支持船舶偏航檢測(cè)功能，開(kāi)啟偏航模式，可根據(jù)位置、行駛方向檢測(cè)船舶是否偏航，并在抓拍圖上疊加顯示偏航行為信息。

7) 存儲(chǔ) 支持 1 張 TF 卡

8) 通訊接口 10/100/1000M自適應(yīng)網(wǎng)口，支持通信協(xié)議、 SDK、 API等多種集成開(kāi)發(fā)包；預(yù)留AIS、 VHF 燈功能接口。

智能安防入侵檢測(cè)毫米波雷達(dá)是一款K波段毫米波雷達(dá)傳感器。該傳感器針對(duì)室外區(qū)域安防設(shè)計(jì)，采用24GHz ISM頻段動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)，低功率FMCW調(diào)制技術(shù)，每秒8次的速度主動(dòng)發(fā)射電磁波束，接收目標(biāo)反射回波進(jìn)行探測(cè)，獲取目標(biāo)的方位、距離等信息。同時(shí)可通過(guò)視覺(jué)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)觀察，同時(shí)該區(qū)域安防雷達(dá)確定最終可疑目標(biāo)主動(dòng)報(bào)警對(duì)入侵目標(biāo)主動(dòng)報(bào)警，使用2FFT、DBF、TBD、目標(biāo)聚類、粒子濾波、JIPDA、模式識(shí)別等多項(xiàng)先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，最低探測(cè)速度0.3m/s，目標(biāo)在任意位置闖入防區(qū)，都能被快速定位，有效濾除樹(shù)木等虛警目標(biāo)。XW-SF-S1-12采用可靠的一體化技術(shù)，具有靈敏度高、檢測(cè)范圍廣、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)、探測(cè)準(zhǔn)確、性價(jià)比高、性能穩(wěn)定、7*24小時(shí)惡劣環(huán)境下使用等特點(diǎn)。通過(guò)發(fā)現(xiàn)和識(shí)別非法入侵警戒范圍內(nèi)的目標(biāo)來(lái)提供預(yù)警功能，可為重要設(shè)施場(chǎng)所的周邊環(huán)境提供全天時(shí)、全天候的安全保障與航跡監(jiān)控，廣泛應(yīng)用于橋梁防撞、航道卡口、內(nèi)河禁捕魚監(jiān)控、港口碼頭、海洋牧場(chǎng)、海上平臺(tái)、海上風(fēng)電等有強(qiáng)烈需求的安防場(chǎng)景。

以橋梁船舶防撞雷達(dá)為中心的雷達(dá)視頻融合周界系統(tǒng)包括前端探測(cè)雷達(dá)、網(wǎng)絡(luò)高清可視化相機(jī)、網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)、信息處理中心、系統(tǒng)管理軟件四大部分。

探測(cè)前端： 24GHz毫米波雷達(dá)，探測(cè)到目標(biāo)，觸發(fā)聲光電預(yù)警，可結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)已有的視頻監(jiān)控設(shè)備，進(jìn)行雷達(dá)與相機(jī)聯(lián)動(dòng)，當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到目標(biāo)，并將目標(biāo)信息發(fā)送至相機(jī)，相機(jī)可根據(jù)雷達(dá)的目標(biāo)范圍信息對(duì)目標(biāo)實(shí)時(shí)定位和持續(xù)跟蹤；達(dá)到提前預(yù)警、主動(dòng)報(bào)警、視覺(jué)可視化等特點(diǎn)。

數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)：由交換機(jī)和光纖網(wǎng)絡(luò)組成，將報(bào)警數(shù)據(jù)傳輸至管理平臺(tái)。

數(shù)據(jù)處理中心：服務(wù)器電腦配置，單臺(tái)電腦支持多套雷達(dá)設(shè)備同時(shí)運(yùn)行。

系統(tǒng)管理軟件：雷達(dá)視頻融合區(qū)域警界管理平臺(tái)，包含報(bào)警處理和存儲(chǔ)，平臺(tái)對(duì)接。

橋梁船舶限高防撞雷達(dá)主動(dòng)預(yù)警線系統(tǒng)充分考慮移動(dòng)監(jiān)控需求, 同時(shí)結(jié)合領(lǐng)先的音視頻編解碼技術(shù), 雷達(dá)監(jiān)測(cè), 網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)燃夹g(shù), 組成一套先進(jìn)的可快速部署的安防雷達(dá)入侵監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。

通過(guò)該套系統(tǒng), 系統(tǒng)不僅能實(shí)時(shí)監(jiān)控橋梁前方的廣闊區(qū)域, 雷達(dá)感知橋梁前方1000米寬500米范圍的船舶等目標(biāo), 并且通過(guò)高帶寬低延時(shí)視頻傳輸技術(shù)到監(jiān)控報(bào)警管理中心前端顯示預(yù)警系統(tǒng), 及時(shí)觀看到內(nèi)河航道現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)情況, 做到隨調(diào)隨看, 身臨其境的效果。

當(dāng)多目標(biāo)船舶通過(guò)雷達(dá)防區(qū)內(nèi)時(shí)會(huì)及時(shí)發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)預(yù)警, 通過(guò)雷達(dá)對(duì)多條船只軌跡進(jìn)行跟蹤，球機(jī)攝像頭通過(guò)智能算法對(duì)多目標(biāo)船只進(jìn)行判別監(jiān)控，確保船舶通過(guò)橋梁時(shí)都會(huì)在監(jiān)控視角內(nèi)，在監(jiān)控報(bào)警管理中心前端顯示預(yù)警系統(tǒng)能夠在最短的時(shí)間內(nèi)依據(jù)各種數(shù)據(jù)做出科學(xué)快速的決策, 及時(shí)指揮, 調(diào)度各項(xiàng)資源。

通過(guò)發(fā)現(xiàn)和識(shí)別非法入侵警戒范圍內(nèi)的目標(biāo)來(lái)提供預(yù)警功能，可為重要設(shè)施場(chǎng)所的周邊環(huán)境提供全天時(shí)、全天候的安全保障與航跡監(jiān)控，廣泛應(yīng)用于橋梁防撞、航道卡口、內(nèi)河禁捕魚監(jiān)控、港口碼頭、海洋牧場(chǎng)、海上平臺(tái)、海上風(fēng)電等有強(qiáng)烈需求的安防場(chǎng)景。