立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)采用了自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理，達(dá)到及時(shí)自動(dòng)為輸送線(xiàn)補(bǔ)給缸體組芯和空托盤(pán)，同時(shí)在輸送線(xiàn)上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問(wèn)題。立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的輸送系統(tǒng)PLC通過(guò)通信處理器與監(jiān)控機(jī)激光測(cè)距儀相連，接收監(jiān)控機(jī)發(fā)出的作業(yè)命令，返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等。電控系統(tǒng)具有對(duì)故障檢測(cè)和故障狀態(tài)的聲光報(bào)警及消除聲光報(bào)警...

激光測(cè)距傳感器發(fā)展和應(yīng)用　　一、傳輸時(shí)間激光距離傳感器的發(fā)展　　激光在檢測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，技術(shù)含量十分豐富，對(duì)社會(huì)生產(chǎn)和生活的影響也十分明顯。激光測(cè)距是激光最早的應(yīng)用之一。這是由于激光具有方向性強(qiáng)、亮度高、單色性好等許多優(yōu)點(diǎn)。1965年前蘇聯(lián)利用激光測(cè)地球和月球之間距離（380′103km）誤差只有250m。1969年美國(guó)人登月后置反射鏡于月面，也用激光測(cè)量地月之距，誤差只有15cm。...

激光測(cè)距傳感器的原理和應(yīng)用,激光測(cè)距傳感器因?yàn)槠浞较蛐院?，測(cè)距遠(yuǎn)，精度高，測(cè)量速度快，根據(jù)原理的不同可以分為很多中不同類(lèi)型的激光測(cè)距傳感器，應(yīng)用場(chǎng)景也非常的豐富

在冶金行業(yè)中，由鋼包車(chē)承接鋼包進(jìn)行精煉作業(yè)，鋼包車(chē)在生產(chǎn)過(guò)程中隨工序要求需不斷移動(dòng)到不同位置，如精煉位、喂絲位、吊包位等。在精煉過(guò)程中，對(duì)鋼包車(chē)的位置有較高要求，過(guò)去這些位置的確定采用近距離反射限位定位，由于精煉爐下方實(shí)際狀況環(huán)境惡劣，精煉過(guò)程中鋼花四濺，飛濺的鋼花極易使線(xiàn)路及限位起火，使之受到損壞，如線(xiàn)路產(chǎn)生短路、斷路，導(dǎo)致定位的失效和定位不準(zhǔn)確，使鋼包車(chē)不能在預(yù)定位置停止，從而發(fā)生溜車(chē)現(xiàn)...

激光雷達(dá)掃描儀（LiDAR / Laser Radar）是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)以其分辨率高，隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)，低空探測(cè)性能好，體積小、質(zhì)量輕等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)物流堆垛機(jī)，智能機(jī)器人AGV導(dǎo)航避障。激光雷達(dá)的工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行...

AS/RS系統(tǒng)構(gòu)成AS/RS自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)由立體庫(kù)貨架、堆垛機(jī)、貨箱、地軌、出入庫(kù)臺(tái)、輸送機(jī)、激光測(cè)距、通訊設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備等組成，如圖1所示。堆垛機(jī)電控系統(tǒng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊采用ProfiNet-PN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行，將PLC可編程控制器、激光測(cè)距器、水平運(yùn)行變頻器、升降運(yùn)行變頻器、貨叉運(yùn)行變頻器、控制面板觸摸屏、上位監(jiān)控機(jī)等連接到ProfiNet-PN網(wǎng)絡(luò)中，組成一個(gè)Pr...

1.應(yīng)用背景港口自動(dòng)拆裝集裝箱扭鎖、軌道吊自動(dòng)定位防撞、自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)循環(huán)充電等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)岸邊全自動(dòng)無(wú)人理貨、全自動(dòng)噴淋熏蒸消毒、全自動(dòng)空箱查驗(yàn)、冷箱溫度自動(dòng)監(jiān)控；自主設(shè)計(jì)了全套業(yè)務(wù)流程，形成了自動(dòng)化碼頭建設(shè)總集成方案及實(shí)施策略，其中軌道吊的自動(dòng)定位及防撞也是自動(dòng)化無(wú)人碼頭的必不可少的組成，其精確定位及安全防撞顯得尤為重要。2.系統(tǒng)原理龍門(mén)吊行車(chē)定位防撞裝置的核心器件是激光測(cè)距傳感器單元及反光板...

遠(yuǎn)距離激光測(cè)距傳感器的用途,激光測(cè)距傳感器是利用激光對(duì)目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定的儀器。激光測(cè)距傳感器在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測(cè)定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出從觀(guān)測(cè)者到目標(biāo)的距離。 若激光是連續(xù)發(fā)射的，測(cè)程可達(dá)40公里左右，并可晝夜進(jìn)行作業(yè)。